災害搜救工作的復雜性、危險性和緊迫性給救援工作帶來了極大的困難。救援機器人以其體積小、靈活等諸多優(yōu)點成為災害輔助救援的有效工具并引起全世界的廣泛關(guān)注。文中分析了救援行動中使用救援機器人的必要性和可行性,介紹了國內(nèi)外救援機器人的研究歷史和發(fā)展概況.本文闡述了救援機器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機器人設(shè)計要求,進行了設(shè)計的總體方案設(shè)計和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算;最...