直線倒立擺的穩(wěn)定控制算法設(shè)計(jì)（一張CAD圖紙）倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制策略的理想驗(yàn)證平臺(tái)。倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)藕合等特性，使得許多現(xiàn)代控制理論研究人員一直將它視為最佳的理論方法驗(yàn)證試驗(yàn)研究對(duì)象，不斷從研究倒立擺控制中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技、機(jī)器人學(xué)、海上鉆井平臺(tái)、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控...

直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)基本由轉(zhuǎn)速，電流雙反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能都十分出色，當(dāng)出現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，被控值與規(guī)定值有一定的差距，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差，所以閉環(huán)系統(tǒng)具有抗干擾能力，還能改善其響應(yīng)特性。本文重點(diǎn)闡述了系統(tǒng)的組成，包括單片機(jī)控制器，驅(qū)動(dòng)模塊，顯示模塊，按鍵電路，檢測(cè)模塊，最后還敘述了電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。...