自動焊機要實現自動焊接生產，可以自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產品的焊接實現效率提高，焊接質量穩定，大批量生產。本設備可以電動實現全自動執行，也可以可以手動搖臂實現并帶有手動自鎖，傳動系統主要通過錐齒輪、直齒齒輪軸實現動作，歡迎有需要的朋友下載學習。

三自由度插筆噴注機構，技術要求:1、各零件裝配位置正確，不得錯裝、漏裝；2、各緊固件連接牢固、可靠，不允許有松動現象；3、安裝時應保證插筆軸線與模板水平面垂直,允差0.1mm；4、插筆可作前后左右及升降調整，調整前需松開相應方向的固定螺釘,轉動螺桿調整插筆位置，調整完畢后旋固定螺釘；5、插筆的位置可通過調整座上的緊定螺釘進行微調,調整前松開調整...

該文件包含了總總配圖及其關鍵零部件圖紙，標注規范，包括零件明細表、總體尺寸、技術要求、三視圖等等。希望大家能夠喜歡。...

設計一款多自由度機器人機構，其主要包括底座機構、多關節機械臂機構、吸盤機構、物料固定裝置等。機器人的動力主要來源于電機，通過控制電機正反轉，在減速器的配合下實現底座旋轉、各關節機械臂轉動。末端為固定有吸盤機構，可吸緊或松開物件，便于物件的自動搬運。...

本設計首先設計系統方案，計算，選擇產品型號，繼而構建了氣壓伺服垂直定位系統實驗裝置。在液壓，氣壓，電動這幾種傳動方式中，選擇了氣壓傳動進行分析計算。氣壓傳動以壓縮氣體為工作介質，靠氣體的壓力傳遞動力或信息的流體傳動。傳遞動力的系統是將壓縮氣體經由管道和控制閥輸送給氣動執行元件，把壓縮氣體的壓力能轉換為機械能而作功;傳遞信息的系統是利用氣動邏輯元件或射流元件以實現邏輯運算。把這種方式的傳動運用到影院...

工業七自由度機械手是一種高精度的自動化生產裝備，七自由度機械手的高精密度及自動化性能是通過氣動、PLC等進行控制的，在工業七自由度機械手的設計和開發中綜合應用了很多學科的知識，包括液壓、電子、電路、材料力學等各學科，是綜合學科運用的產物。七自由度機械手并不是一個很新的概念，事實上，在20世紀的時候就已經出現了。人們理解的七自由度機械手的定義就是由機器構造出的可以模仿人動作和操作的一種機器。各學科知...

本設計為三個自由度的棒料搬運機械手，搬運棒料為固定尺寸的芯模。機械手整體由控制部分和機械系統部分組成，設計中包括了旋轉平臺可以進行180°旋轉、手臂可以在水平方線伸縮、氣爪張開與閉合。使用plc來控制驅動系統，讓整個執行系統正常工作。本設計的機械手基于減少減輕工人勞動強度，提高其經濟型。在一些比較惡劣的工作條件下可用本機械手代替工人勞動。...

機械臂作為機器人最主要的執行機構,人們對于它的研究有著重要的意義。機械臂系統由硬件、軟件、算法這三個部分組成。本文根據血管介入手術的要求和要實現的功能，將微創血管介入手術機器人將對定位機械臂、送管機構及其操作裝置，關節模塊設計這三個部分進行研究，其中對機械臂結構建立了部分的虛擬樣機。在此基礎上，對重要零部件進行設計和選型，完成微創血管介入手術機器人物理樣機的制作。最后，對微創血管介入手術機器人...

3自由度并聯機械手CAD圖紙 并聯機構（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。...

雙自由度移動多指爪臺，圖紙的技術要求：1.裝配前，全部零件用煤沒清洗，箱體內涂耐油油漆；2.潤滑用SH0357-92中的50號工業齒輪油；3.空運轉試驗在額定轉速下正反運作1h，要求各聯接件、緊固件不松動，運轉平穩，無沖擊，溫升正常；4.負載性能試驗按有關標準要求進行；4.表面橙色油漆。...

該方案是3個自由度搬運機械手設計，一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：1.手部(或稱抓取機構)：包括手爪、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的作用；2.傳送機構(或稱臂部)：包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用；3.驅動部分：它是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的有液壓、氣壓、電力和電機四種驅動形式；4.控制部分：它是機械手動作的指揮系統，由它來控制動作的順序(程序)、...

本三維模型是SW2016建模，可編輯操作，有step格式文件，具備3個自由度運動方式，包括一個進給軸，是用絲杠結構驅動，兩個旋轉軸，是靠蝸輪蝸桿結構驅動。組成三自由度可調節望遠鏡。...

末端執行器為二自由度機械臂夾持器，支持單夾持和夾持+手腕旋轉兩種工作方式。夾持器由基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪等結構組成。夾持器平行夾持更易于定位被夾持物體。它具有更大的開距、夾持物體形狀的廣泛性（可夾方形、圓柱形、球體、錐體等）、可擴展性（兩爪面有四個安裝孔，可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊）等特點。...

本文將設計一臺四自由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動...