機械手雖然在工業(yè)方面已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，但在農(nóng)業(yè)以及畜牧業(yè)方面應(yīng)用不足，本課題旨在研究一種用于水培系統(tǒng)中進行集大麥草布種和大麥草搬運于一體的機械手，通過對機械手的結(jié)構(gòu)進行創(chuàng)新設(shè)計，包括底座、軸承、軸承座、手臂、手指的設(shè)計，采用維護簡單、可靠性高、動作靈敏且價格較低的氣動機械手，并在機械手上加裝布種器，通過PLC編程控制實現(xiàn)機械手需要的功能，使其更好的應(yīng)用于大麥草水培系統(tǒng)中，從而擴大機械手的應(yīng)用領(lǐng)域...
