本設(shè)計是柔性自動生產(chǎn)線自動化立體倉庫的設(shè)計,根據(jù)設(shè)備對自動化立體倉庫各組成部分進(jìn)行設(shè)計。這其中重點(diǎn)對貨架、堆垛機(jī)和出入平臺進(jìn)行了設(shè)計。在這三個重要組成部分中,尤其以三自由度堆垛機(jī)最為重要,所以本篇文章的重點(diǎn)放在了對堆垛機(jī)的三個部件:升降機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計上。在此篇論文中分別以這三個機(jī)構(gòu)提出各個機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計方案;然后又分別對各個機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析并計算,然后估算初取值,再進(jìn)行...