碼垛（機器人）系統布局圖，圖幅：A2；比例：1:80。用CAD2007、CAXA2008軟件分別打開dwg、exb兩種格式圖紙。產品種類：包裝袋；產品尺寸與重量：850Lx550Wx140H-25kg。...

本圖紙是機器人碼垛系統布局圖，圖紙設計了碼垛系統的平面布局，包含輸送部分和碼垛部分，圖紙還介紹了機器人地基安裝要求及設備明細，圖紙設計合理，含參數可編輯，非常值得借鑒與學習，歡迎下載參考。...

在抗震救災、石油管道檢測方面，由于人員無法到達，因此需要采用輕巧的機器人進入內部進行執勤。迫于實際需求，六足機器人被設計出來以應對這些需求。隨著研究的不斷進展，六足機器人對地形的適應能力越來越強，并且不再像之前一樣那么容易受到天氣的影響，另外，在實際使用方面，目前的六足機器人能夠搭載更多的傳感器，為信號的采集提供了更多的拓展。對于機器人的研究進程，我國雖然已經取得一定的成果但是仍然沒有到達世界頂尖...

本課題主要圍繞四足機器人機械結構、步態規劃、控制系統三個關鍵技術展開研究，通過仿照四足爬行生物的運動特點，提出一款機械結構簡單，靈活性強的四足仿生爬行機器人，并對其步態控制展開研究。在四足爬行生物運動結構基礎上，通過優化生物體腿部結構，采用一個腿部髖關節，設計機械結構實現兩條腿的轉動。同時建立四足機器人數學模型，對其位姿關系進行分析，用數學方法為機器人步態規劃提供理論依據。合理規劃四足機器人的步...

1.技術參數：項目參數加工對象鋁合金及其他金屬軸的個數5安裝位置水平地面...

線上自動視覺CCD檢測機器，采用輸送上料，擺動氣缸夾裝，旋轉等工作進行多個方向的視覺檢測，結構簡單實用，是一款不錯的產品，歡迎各位設計師們下載學習。...

康復機器人的系統設計康復機器人技術則是近年來迅速發展的一門新興機器人技術，是機器人技術在醫學領域的新應用；目前康復機器人已成為國際社會研究的熱點之一。本課題主要研究的基于姿態控制步態康復訓練系統的設計。本文介紹了下肢康復機器人國內外發展現狀和應用情況，進行了步態訓練機器人的總體方案設計、結構設計，和總體控制方案設計等；對步態訓練機器人進行三維建模，并對重要零件進行校核。本步態訓練機器人...

機器人是一種機械技術與電子技術相結合的高技術產品。采用機器人是提高產品質量與勞動生產率，實現生產過程自動化，改善勞動條件，減輕勞動強度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。機器人可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，采...

針對現有大田作物生長狀況比較難觀測的情況，設計了一種四軸機器視覺植保無人機，此類機器視覺植保無人機上安裝有攝像機，同時配有遙控器可以按照不同的大田作業進行調整，此類四軸機器視覺植保無人機可以解放勞動力，高效快速的進行大田作物生長觀測...

scara機器人控制系統設計先進的制造機器人起著非常重要的作用。它可以攜帶貨物，SCARA機器人代替人類勞動重的物品。可以實現生產的機械化和自動化，能在危險的環境中運行...

管道在日常生產生活中應用非常廣泛，但因其結構、所處位置，以及管道中存在的物質，使得管道的檢測和維修變成一項難題。管道檢測機器人是專門用來檢測管道內的情況，可實時將檢測到的數據、圖像、位置信息等傳輸給操作人員，并具有一定的自主性。管道機器人的出現，使得管道維護的成本降低，不需興師動眾，節省了人力物力，縮短了時間，提高了效率。本文針對管道檢測機器人系統設計這一課題，分析機器人的主要技術和重難點，...

機器人視覺云臺是一種安裝、固定視覺傳感器的支撐設備，其可旋轉性增大了可視范圍，一般二自由度云臺可在水平方向和俯仰方向旋轉。通過雙目視覺三維重建原理，我們可計算出傳感器相對于人類用戶或合作者的位置/方向。雙目相機有兩個攝像頭，由兩個單目相機組成，兩個相機之間的距離叫“基線”，它決定了測量范圍的大小和左右攝像機視野的交疊區域。為實現被測物的最佳測量，我們希望可以靈活調整基線距離。因此，本項目要求設計一...

噴漆機器人設計-大臂系統設計本課題主要是研究當前最值得關注和研究的噴漆機器人，我著重對噴漆機器人的大臂系統進行設計與計算。從一開始確立題目和小組討論，到查閱資料、互相交流以及大量的計算，最終將數據轉化為工程圖紙和詳細的說明書，成為一個完整的部分。大臂系統主要是采用關節型坐標，通過步進電機驅動和滾珠絲杠螺母副傳動，同時用彈簧來實現大臂的平衡。對于步進電機的選型、滾珠絲杠的選型設計和大臂平衡受力分...

噴漆機器人設計-小臂系統設計首先簡要介紹了噴漆機器人的研究背景、意義和現狀。接著，進行總體方案的設計論證，確定了關節型坐標形式，采用步進電機驅動，選擇滾珠絲杠、鏈輪鏈條和錐齒輪三種傳動方式，利用彈簧進行平衡，研究出合理的設計方案。最后，設計小臂系統，通過對小臂系統的受力分析，設計小臂和腕部結構，計算關節轉動需要的力矩，選擇并設計出符合要求的電機、滾珠絲杠、鏈輪、錐齒輪和彈簧等，在確定各個零件和...

扒渣機器人的液壓系統原理圖，一種用液壓作為動力的扒渣機器人使用的系統原理，由轉向油缸、臂和鏟斗油缸，實現整個機械結構的動作，有兩套泵、電磁換向閥、溢流閥、回油濾等液壓元件組成的原理圖。...