本課題主要研究魚脊骨的結構及其在游動時動力的傳輸過程和各骨骼之間的配合問題,魚的游動機理主要是參照波動理論。魚體在水中做波動游動,其游動形態類似于一列正弦波。尾部波動的形成需要兩個必要因素,首先要有一個振源,也就是說需要尾部產生一個周期性的往復運動。選用了齒輪傳動將電機的轉動轉換為偏心盤的偏心轉動。為了能夠等幅擺動,并且不產生干涉,根據其擺動的幅度確定偏心盤的偏心距,考慮到魚體內的空間有限,并且有...

本課題主要圍繞四足機器人機械結構、步態規劃、控制系統三個關鍵技術展開研究，通過仿照四足爬行生物的運動特點，提出一款機械結構簡單，靈活性強的四足仿生爬行機器人，并對其步態控制展開研究。在四足爬行生物運動結構基礎上，通過優化生物體腿部結構，采用一個腿部髖關節，設計機械結構實現兩條腿的轉動。同時建立四足機器人數學模型，對其位姿關系進行分析，用數學方法為機器人步態規劃提供理論依據。合理規劃四足機器人的步...

本論文的課題是對人體髖關節模擬器的探求與設計。髖關節仿生模擬試驗機是由電動機部分、傳動部分、仿生部分以及液壓缸部分組成，是集機、電、液一體的專用實驗設備。試驗機的工作原理是模擬人體的構造，將類似于人體股骨頭和髖臼的組件安裝在仿生試驗機的相關位置上，使得整個仿生試驗機承受一定量的載荷，并保證仿生組件按照一定的時間和規則規律運動。該試驗機可以在機器的操作環境下模擬式實際運動情況，為了使式樣的磨損情況與...

本圖紙為30米仿生樹設計詳圖，本塔為30米16邊形自立仿生樹，用于安裝通信天線設備，本工程工藝要求詳燈桿塔立面說明。30米仿生樹設計詳圖包括結構設計說明，單管塔總圖、塔段結構圖、平臺結構圖、天線抱桿結構圖、塔頂抱桿結構圖、地腳螺栓結構圖、爬升裝置，避雷針結構圖，樹枝平面布置，樹枝立面布置。...

本圖紙為25米通信天線仿生樹設計詳圖，16邊形自立仿生樹，用于安裝通信天線設備，本工程工藝要求詳燈桿塔立面說明。25米仿生樹設計詳圖包括結構設計說明，單管塔總圖、塔段結構圖、平臺結構圖、天線抱桿結構圖、塔頂抱桿結構圖、地腳螺栓結構圖、爬升裝置，避雷針結構圖，樹枝平面布置，樹枝立面布置。...

本資料為： 耦合機構 齒輪傳動仿生鳥 模型設計，sldprt文件類型，設計精準，可供設計師參考

提供一份某地仿生SOHO商業中心建筑設計圖，圖紙中主要包括：A01SOHO中心總平面圖，A三層室外庭院女兒墻定位圖，A首層平面軸網及柱定位圖，A首層幕墻邊線定位圖，Ａ四層幕墻邊線定位圖，A北立面圖與東立面圖，A衛生間平面詳圖等，僅作參考資料歡迎下載借鑒。...

仿生機器人的機構設計與運動仿真設計本設計主要研究內容包括仿生機器人的總體方案設計、驅動系統與運動系統的設計驅動系統和運動系統主要分析了腿部的運動,機器人的運動規劃和驅動系統結構。...

隨著人類對海洋的不斷探索和逐步開發，無人水下系統得到了較快的發展，為了滿足現代科技生活的需要，人們對開始對以魚類為代表的水下生物進行仿生并根據其結構和運動特性設計出水下仿生機器人。隨著人們對魚類的大量研究，人們開始將目光轉向水母身上，水母具備較高的環境適應性和運動靈活性。與此同時，它的流體推進能力更具有高效性，對其進行仿生，更加有助于實現對海洋的觀測、偵察、運載以及開采等，在各個領域體現出廣闊的應...

化石燃料儲備的減少和環保政策要求的增大，21世紀汽車企業已將注意力集中在汽車固定電源的更清潔的替代品上。而質子交換膜燃料電池（PEMFC）以其高運行效率和低環境足跡的巨大優勢成為了新時代各行業的研究熱點，同時也契合了汽車產業的發展需求，適合用作汽車的新型動力源，受到國家和行業的高度重視。事實證明，質子交換膜燃料電池的流場存在一定的堵塞現象，可以有效地使氣體擴散趨于均勻化并增強氣體反應，從...

隨著科技的進步，機器人已經日趨廣泛應用于工業生產和日常生活中。隨著經濟的增長，城鎮中隨之矗立起無數電線桿、路燈桿、大橋斜拉鋼索等高層建筑。長期以來怎樣綠色環保、高效、低成本的解決這些集實用性與美觀性一體的桿狀城市建筑的清洗、維護問題，一直是環保工作者們研究的一個課題。說明書針對上述市政工程中需要大量爬桿作業的需求，研制出一種基于氣動元件的爬桿機器人，該機器人有一定的載重能力，可廣泛替代人工應用...

髖關節仿生試驗機液壓加載系統的設計,當今世界，由于各類的交通肇事，病理原因引起的骨骼的壞死或者病變，使得很多人都有骨質疏松、關節炎、風濕、骨質增生等問題，困擾著很多的家庭。為了幫助這一類人，使其的生活更加便捷，很多的科學家在研究人體關節的更換實驗。對關節的研究使得對人體摩擦方面也取得了不小的成果，以至于對人體關節的置換方面也取得的很大的成績，患者的痛苦得到變小。其中最為重要的是液壓以及試驗臺這...